Zespól powstal 2000 roku z inicjatywy Damiana, lecz swoja wlasciwa dzialalność rozpoczyna w 2002 roku, kiedy to do kapeli dolaczaja Zychu (gitara) i Olo (bebny). Minerva gra pierwszy koncert z nowym materialem w MDK Piaseczno w listopadzie 2006 roku. W czerwcu 2007 zespól opuszcza Krzysiek a wokalnie zastepuja go Olo oraz Damiano. Na przełomie 2007 i 2008 roku zespół nagrywa EP zatytułowaną "Inside".